Meningkatkan Efisiensi Penanganan Kontainer di Terminal Pelabuhan Hamburg
Lokasi:Terminal Kontainer, Pelabuhan Hamburg, Jerman
Jangka waktu:Pelaksanaan Maret 2024 - Tinjauan Operasional Mei 2024
Personil yang terlibat:
- Klaus Schmidt:Manajer Operasi Terminal
- Hans Weber:Senior Maintenance & Electrification Engineer
- Tim Operasi:Operator Crane & Teknisi Pemeliharaan
Tantangan:
Terminal kontainer menghadapi tantangan yang terus menerus dengan armada yang menua dari Rubber-Tyred Gantry (RTG) crane.menyebabkan waktu posisi yang lebih lama dan masalah keamananWaktu henti meningkat karena kesalahan kontrol motor dan masalah rem, terutama selama siklus start-stop yang sering dan perubahan beban.tidak memiliki kontrol anti-goyang yang tepatKebisingan dari drive juga menjadi masalah kepatuhan lingkungan yang berkembang di dekat daerah perumahan yang berbatasan dengan terminal.
Solusi:
Mencari solusi yang dapat diandalkan dan kaya fitur yang dirancang khusus untuk angkat berat, tim insinyur terminal, dipimpin oleh Herr Weber,Inverter seri HV610 yang dipilih dan diimplementasikan pada 12 derek RTG selama jendela upgrade yang dijadwalkan pada kuartal pertama 2024.
- Kontrol Anti-Sway:Algoritma Anti-Sway khusus HV610 dikonfigurasi untuk secara signifikan meredam osilasi kontainer selama pengangkatan dan perjalanan troli, terutama dalam kondisi berangin yang umum di dekat sungai Elbe.
- Perlindungan tali ramping & kontrol rem:Keamanan yang lebih baik dicapai melalui perlindungan Slack-Rope yang terintegrasi, mencegah longgar yang berbahaya selama memulai mengangkat dan logika Pengendalian Rem yang tepat,Memastikan rem hanya menyalakan/membongkar secara optimal ketika ada torsi motor yang cukup, menghilangkan insiden "merayap" atau "jatuh".
- Multi-Motor Switching & Hoist Makro:Menggunakan dukungan HV610 untuk 4 set parameter motor dan kelompok parameter Hoist Makro khusus,drive lancar dikelola mesin angkat utama dan motor spreader terpisah / kontrol melalui command switching sederhana.
- VFD dengan OLVC & Torsi Mulai Tinggi:Mode Open-Loop Vector Control (OLVC) menyediakan torsi awal yang tinggi (0,5Hz/150%) untuk mengangkat kontainer dengan lancar di bawah beban yang bervariasi,penting untuk menangani kontainer kosong dan penuh beban secara efisien.
- Mengurangi jejak dan kebisingan:Desain kompak ukuran buku HV610 (sekitar 40% lebih kecil dari unit yang diganti) memungkinkan pemasangan yang lebih mudah dalam lemari listrik yang ada di derek.Fitur Random PWM Depth yang dapat disesuaikan secara nyata mengurangi jeritan tinggi dari motor.
- Fitur Keandalan:Desain saluran udara yang independen dan proses pelapisan konformal (3-Proof Paint) adalah faktor penting, mengingat lingkungan terminal yang keras dengan udara garam, debu,dan fluktuasi suhu (-5°C sampai 35°C)Toleransi tegangan yang luas dari drive (-15% sampai +10%) mengakomodasi fluktuasi jaringan sesekali.
- Integrasi Keamanan:Fitur Operasi Lever Zero-Point Detection mencegah gerak derek yang tidak disengaja saat menyala, meningkatkan keselamatan operator.
- Enkoder redundansi:Encoder yang dipasang pada motor angkat menggunakan kartu encoder HV610 (SLOT2) dan kembali otomatis ke mode OLVC jika terjadi kegagalan encoder, mempertahankan operasional crane.
Hasil (Review Mei 2024):
- Meningkatkan Produktivitas:Waktu penempatan kontainer meningkat rata-rata ~ 40% karena berayun yang berkurang dan penanganan beban yang lebih cepat dan halus yang dimungkinkan oleh fitur seperti Kecepatan Tergantung Beban (随载随速) dan kontrol yang tepat.
- Keamanan yang ditingkatkan:Tidak ada insiden yang terkait dengan penurunan beban, gerakan yang tidak disengaja saat memulai, atau kegagalan rem dilaporkan setelah implementasi..
- Mengurangi Waktu Henti:Waktu istirahat pemeliharaan yang terkait dengan sistem penggerak derek berkurang sekitar 15% dalam dua bulan pertama operasi, disebabkan oleh desain termal dan fitur perlindungan HV610 yang kuat.
- Peningkatan Keandalan:Drive menunjukkan operasi yang stabil meskipun tantangan lingkungan, memvalidasi efektivitas saluran udara independen dan lapisan konformal.
- Pengurangan kebisingan:Keluhan mengenai kebisingan operasi menurun secara substansial setelah penyesuaian kedalaman PWM.
- Optimasi Ruang:Ukuran drive yang lebih kecil memberikan ruang lemari yang berharga untuk peningkatan atau penambahan di masa depan.
Kutipan dari insinyur senior Hans Weber:HV610 bukan hanya inverter lain; itu terasa direkayasauntukfitur khusus seperti anti-sway terintegrasi, logika rem yang kuat, dan kemampuan pengaturan motor ganda menangani titik nyeri inti kami secara langsung.lingkungan berdebu telah mengesankan dari hari pertama, dan operator segera memperhatikan pengendalian yang lebih halus, lebih aman. terbukti menjadi investasi yang solid baik dalam kinerja dan keselamatan untuk operasi RTG kami.
Kutipan dari Manajer Operasi Klaus Schmidt:Melihat kontainer mendarat dengan tepat dan cepat, bahkan dengan angin seberang, membuat perbedaan nyata pada waktu berbalik kita.Pengurangan pemberhentian yang tidak direncanakan dan ketenangan pikiran mengenai fitur keselamatan seperti kontrol tali dan rem telah menjadi kemenangan operasional yang signifikanUpgrade ini telah memberikan janji efisiensi dan keandalan.
